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全自動機械手碼垛機
详細介紹  

技術說明:
機器人在(zai)成品碼垛上的應用越(yue)來越廣,越來越(yue)多地被市場認识,它有其他設備无法(fa)比擬的優勢(shi),近年(nian)來在欧美、日本等发達國家的(de)應用已超(chao)過70%以上(shang),目前,國内外,主(zhu)要應用在碼垛上的機器人有:瑞典ABB、德國KUkA(库卡)、日本FUJI ACE(不(bu)二)、FANUC(法(fa)那(na)科)、OKURA(大(da)库(ku))、KAWASAKI(川(chuan)崎)等。
碼垛機器人(ren)主要针對包(bao)裝應用設計,虽機身小巧,能集成於紧凑型包裝機械中,卻又能满足您(nin)在(zai)到達距离和有效载荷方面的所有要求。配以運動控製和跟蹤性能,機器人非常適合應用(yong)於柔性包裝系統,大大縮短了包裝(zhuang)周(zhou)期時間。具有極高的(de)精度,再加上卓(zhuo)越的傳送(song)带跟蹤性能,不论是固定位置操作,還是運動中操(cao)作(zuo),其拾放精度均為(wei)一流。體(ti)积小、速(su)度快,專門根據包裝應用進行(xing)過優化(hua),是機器(qi)人自(zi)動化的必然選擇。配有全套辅助設備(从集成式空氣與信號系統至(zhi)抓料(liao)器),可配套(tao)使用包裝软件(jian),機械方面集成簡單,编程更是十分方(fang)便。从效率(lv)上說,碼垛機器(qi)人不仅能承(cheng)擔高负重,而且(qie)速度和質量远远(yuan)高於人工。
目前以四轴搬運機器人為例,根據负重的(de)不(bu)同,分為100Kg-700Kg多種(zhong)型號(hao)。其在直線運(yun)動時可達到(dao)2500mm/s的最大運(yun)動速度(du);搬(ban)運能力最高能達到(dao)1600次/小(xiao)時。从精(jing)度上看,每一(yi)臺碼垛機器人都有(you)独立的控製系統,極大地(di)保證了作業精(jing)度,且重复(fu)精度可達±0.5mm,完全可以(yi)满足物流碼垛作業的定位要求(qiu)。采用最先進的4轴(zhou)設計,具有3.15m到(dao)達距离和(he)250kg有效载荷的高速機器人,非常適合應用於(yu)袋、盒、板条箱(xiang)、瓶等包裝(zhuang)形式的(de)物料的自動化堆垛。適於恶(e)劣環境應用,防(fang)護等級達(da)到IP 67。機器人的通用性、到達距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛應用(yong)需(xu)求。
碼垛機器人虽然前期投入较高,但是卻能達(da)到實际成本效用最(zui)大化,且各家機器人都在為客戶的成本控製都在產(chan)品从稳定(ding)性上講,目(mu)前最先進的碼垛機器人已經達(da)到5轴和6轴,通過相應的科學、合理的剛性機(ji)械本體設計(ji),使得機器人(ren)本(ben)體不仅適應高负重、高頻率(lv)的碼垛作(zuo)業,在控製網絡方面,碼垛(duo)機器人既可以通過(guo)“點對點”通信,也可以通過不同的國际標準总(zong)線接口(例如:CC-Link、PROFIBUS、Device Net等)或者以太網,方便、快(kuai)捷、可靠地與(yu)周边設備和上位機進行信號與数據(ju)的交换,實現現場網絡化控製;也可以通(tong)過软件(jian)编程,設定並灵(ling)活地優化不(bu)同的運動路径,實現現場(chang)不同生產產品型(xing)號的搬運作業要求。並(bing)通過以上介紹的通信方式,可(ke)實現远程控製(zhi)生產。大大提高效(xiao)率(lv),降低成本;在成本控製方面,機器中不断加入新的(de)科技成果。比如:通過(guo)采用2D(2維平面(mian))和3D(3維(wei)立(li)體激光)視(shi)覺系統,機器人可以自動识別被(bei)抓取物(wu)的位置,使得碼垛作業更(geng)為(wei)灵活,减少了產品輸送带定位設備和人力的成本支出。 特別適(shi)用於食品、飲料、日化、香煙、酒類、医药等行(xing)業紙箱包裝和周轉筐包裝的產品自動化(hua)碼垛需求。
· 可靠(kao)性強——正常運(yun)行時間(jian)长
· 速(su)度快 ——操作周期時(shi)間短
· 精(jing)度高 ——零件生(sheng)產質量(liang)稳定
· 功能強 ——適用範围廣
· 坚固耐用——適合恶(e)劣生產(chan)環境
· 通(tong)用性佳——柔性化集成和生產

技術參数:

機器型號

JS-A-2

電源/功率

380V     50/60HZ      12KW

有效负载

80kg-700kg(根據客戶需求選定適(shi)合(he)型號的機器人)

適用產品

紙箱、周(zhou)轉筐、膜包飲料、塑料桶、紙桶(tong)、鐵桶等

碼垛速度

10-40箱/分鐘

碼垛方式

單箱/多箱

使用氣源

6-7kg

工作半径

800mm-3150mm

聯系方式  
聯系人:許經理
移動電話:18001770172 (微信號)
傳 真:021-67737201
郵 箱:info.oi@syshulan.com
地址:上海市松江區叶榭都市(shi)工業園(yuan)區叶昌路11號

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